Шелепов Валентин Васильевич родился 31 июля 1951 г. в д. Пахтиха Шарьинского района Костромской области. В 1973 г. окончил Пермский политехнический институт по специальности «Геология и разведка нефтяных и газовых месторождений». Имеет степень доктора геолого-минералогических наук.
С 1973 г. работал на различных должностях в нефтегазодобывающем управлении «Уфанефть» производственного объединения «Башнефть» (Башкирская АССР). С 1973 по 1982 гг. был старшим геологом промысла НГДУ «Уфанефть». 1982–1985 гг. – старший геолог отдела разработки ПО «Башнефть», 1985–1987 гг. – начальник геологического отдела НГДУ «Ватьеганнефть». С 1987 по 1989 гг. – главный геолог НГДУ «Когалымнефть». С 1989 по 1994 гг. – главный геолог ПО «Когалымнефтегаз». С 1994 по 2000 гг. – главный геолог ООО «ЛУКОЙЛ-Западная Сибирь».
С 2000 по 2001 гг. – заместитель министра природных ресурсов РФ. С 2001 по 2003 гг. – заместитель министра энергетики РФ, курировал вопросы геологии и лицензирования нефтяных и газовых месторождений. С 2003 по 2008 гг. – президент ОАО «НПО «ОТО»» в г. Москве.
В 2008 г. стал заместителем генерального директора ФГУ «ГКЗ». Май 2010 г. – июнь 2011 г. – первый заместитель председателя ЦКР Роснедр по УВС, с июня 2011 г. по настоящее время – зам. председателя ЦКР Роснедр по УВС.
В институте работает с 2010 г. Возглавляет отделение «Разработки месторождений нефти и газа и анализа проектных документов», обеспечивающее техническую поддержку работы ЦКР Роснедра по УВС.
С 2013 г. – заведующий кафедрой теоретических основ разработки месторождений нефти и газа геологического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова.
Имеет награды: почетное звание «Заслуженный работник Минтопэнерго РФ» (1995 г.), звание «Почетный нефтяник» (2006 г.).
Автор многих научных публикаций.