Афанасенков Александр Петрович родился 1 февраля 1954 года. В 1971 г. поступил на геологический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова, в 1976 г. окончил обучение по специальности геология, поиски и разведка месторождений нефти и газа. Имеет степень кандидата геолого-минералогических наук.
С 1976 по 1991 гг. работал в различных должностях в Норильской экспедиции «Севморгео».
С 1991 г. по 1992 г. – начальник геологического отдела Центральной Арктической экспедиции.
С 1992 г. по 1995 г. работал в должности заместителя председателя, главного геолога по нефти и газу в Комитете по геологии и использованию недр Таймырского АО «Таймыргеолком».
С 1995 г. по 2004 г. - вице-президент по геологии и разработке месторождений, исполнительный директор дирекции по геологии, начальник управления по геологии и диверсификации запасов в ОАО «Нефтяная компания «ЮКОС»; исполнительный вице-президент, начальник управления геологии недр в ЗАО «ЮКОС ЭП».
С 2004 г. по 2005 г. – старший вице-президент по геологии и лицензированию недропользования ЗАО «Юкос-ЭП»
С 2005 г. по 2007 г. – первый заместитель Генерального директора по разведке и добыче нефти и газа в ООО «Объединенная нефтяная группа».
В 2007 г. – первый вице-президент по разведке и добыче в ЗАО «ЮКОС РМ», президент ЗАО «ЮКОС ЭП» на стадии конкурсного производства.
С 2008 г. по 2010 г. – главный советник по стратегическому развитию в ООО «ЛАРГЕО».
С 2010 г. – первый заместитель генерального директора ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский геологический нефтяной институт» по научной работе.
С 2013г. также работает на кафедре теоретических основ разработки месторождений нефти и газа геологического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова.
Имеет награды: Медаль ордена “За заслуги перед отечеством” II степени в 1998 году, Почетный знак «Почетный работник топливно-энергетического комплекса» в 2003 г., Заслуженный работник ОАО «НК «ЮКОС» в 2004 году, Диплом Почетного выпускника МГУ.
Автор и соавтор более 40 публикаций по геологии нефти и газа.